000			02048nam a2200301 a 4500
003			ISI-VAST
005			20151001104313.0
008			031120s1990 xxu|||||||||||||||||vie||
041			_avie
084			_a30,19
088			_a01.02.20
100			_aNguyễn, Thành Mậu
245			_aứng dụng phương pháp tách chuyển động để nghiên cứu cơ hệ Gyroxcop và cơ hệ rôbốt _cNguyễn Thành Mậu; Hướng dẫn: GS.TS. Phạm Huyễn
260			_aHà Nội _bĐại học Tổng hợp Hà Nội _c1990
300			_a20tr.
502			_aTóm tắt luận án PTS Toán lý
520			_aLuận án nghiên cứu các vấn đề thường gặp trong thực tế như: lực cản nhớt, trục đối xứng đàn hồi, sự lượm vòng của đế khi đặt Gyrôcôp ở các tư thế khác nhau. Dùng một thuật toán chặt chẽ hiện đại và một lôgic cụ thể tác giả đã tìm những hiệu ứng bổ sung mà các tác giả khác không thể thu được bằng các phương pháp cổ điển. Các bài toán về rôbôt được giải quyết trọn vẹn bằng phương pháp cổ điển. Các bài toán về rôbôt được giải quyết trọn vẹn bằng phương pháp tách chuyển động. Nhờ phương pháp này mà những sai lầm của một số tác giả trước đây đã được làm sáng tỏ. Tác giả đề xuất một thuật điều khiển mới có hiệu quả lớn hơn các thuật điều khiển rôbôt tự hành, để lý giải một số trường hợp thực tế
653			_aCơ hệ Gyroxcop
653			_aCơ hệ Rôbôt
653			_aCơ học
653			_aCơ lý thuyết
653			_aPhương pháp tách chuyển động
653			_aToán lý
700			_cGS.TS. _aPhạm, Huyễn _e Người hướng dẫn 1
900			_aThanh Xuân - Hà Nội
911			_aNgười nhập: Nguyễn Thị Cơ _bNgày nhập: 20/11/2003 _aNgười XL: Đặng Thu Minh _bNgày XL: 10/06/2003
942			_cLA
999			_c3428 _d3428