Luận án Phó tiến sĩ khoa học kỹ thuật

Viện Công nghệ Thông tin

Trên cơ sở nghiên cứu và áp dụng phương pháp giải bài toán ngược toán lý của Marchuc để giải bài toán nhận dạng hệ động lực tuyến tính, luận án đã mở rộng phương pháp biến phân của Marchuc và đề xuất một thuật toán đánh giá thông số mới các hệ động lực tuyến tính khi chỉ biết giới hạn trên về bậc của hệ thống. Để nâng cao chất lượng đánh gái trạng thái, luận án đề xuất phương pháp đánh giá trạng thái 2 mức (lọc Kalman rời rạc 2 mức) trên cơ sở một phương trình quan sát mới. Phương pháp biến phân mở rộng cho trường hợp hệ thống có nhiễu quan sát kết hợp với bộ lọc Kalman cho phép xây dựng thuật toán lọc và nhận dạng thích nghi là biện pháp giải quyết bài toán đánh giá đồng thời thông số và trạng thái hệ thống có nhiễu quan sát