Tóm tắt luận án PTS Toán lý

Luận án nghiên cứu các vấn đề thường gặp trong thực tế như: lực cản nhớt, trục đối xứng đàn hồi, sự lượm vòng của đế khi đặt Gyrôcôp ở các tư thế khác nhau. Dùng một thuật toán chặt chẽ hiện đại và một lôgic cụ thể tác giả đã tìm những hiệu ứng bổ sung mà các tác giả khác không thể thu được bằng các phương pháp cổ điển. Các bài toán về rôbôt được giải quyết trọn vẹn bằng phương pháp cổ điển. Các bài toán về rôbôt được giải quyết trọn vẹn bằng phương pháp tách chuyển động. Nhờ phương pháp này mà những sai lầm của một số tác giả trước đây đã được làm sáng tỏ. Tác giả đề xuất một thuật điều khiển mới có hiệu quả lớn hơn các thuật điều khiển rôbôt tự hành, để lý giải một số trường hợp thực tế