Kết quả đề tài: Xuất sắc

Phục vụ trực tiếp cho giảng dạy, đào tạo nguồn nhân lực và nghiên cứu chuyên sâu theo hướng làm chủ, phát triển công nghệ Cơ điện tử. Xây dựng cơ sở công nghệ cho việc triển khai ứng dụng sản phẩm tay máy hàn tự động trong công nghiệp phụ trợ sản xuất thiết bị cho ô tô, xe máy.

Năm bắt đầu thực hiện: 2010

Năm kết thúc thực hiện: 2012

Năm nghiệm thu: 15/03/2012

Đề tài đã nghiên cứu phát triển, tính toán, xây dựng chương trình mô phỏng chuyển động, thiết kế chế tạo thành công một tay máy hàn 6 bậc tự do có hàm lượng khoa học cao đúng yêu cầu đã đặt ra trong thuyết minh. \Có hai công bố khoa học liên quan tới nhiệm vụ đề tài tại các hội nghị Quốc tế và hội nghị trong nước. \Đào tạo một thạc sỹ tốt nghiệp năm 2010.

Tìm hiểu và nghiên cứu khả năng ứng dụng thực tế. Nghiên cứu xây dựng mô hình và mô phỏng động học, động lực học tay máy hàn ứng dụng trong dây chuyền sản xuất chế tạo thiết bị cho ô tô, xe máy trên môi trường ảo phục vụ thiết kế, chế tạo và tích hợp mô hình tay máy thật. Tính toán, thiết kế chi tiết và chế tạo cơ khí tay máy hàn. Xây dựng và tích hợp hệ thống điều khiển cho tay máy hàn. Xây dựng, viết chương trình mô phỏng, tính toán điều khiển chuyển động cho tay máy chạy trên hệ điều hành Windows của Microsoft. Ghép nối hệ thống. Căn chỉnh và đánh giá khả năng hoạt động của tay máy hàn. Soạn thảo tài liệu kỹ thuật, tài liệu hướng dẫn sử dụng tay máy hàn và phần mềm.

Điện tử, Cơ điện tử và Công nghệ vũ trụ