Thiết kế Rôbot cơ cấu song song trên máy tính dựa trên kết quả mô phỏng động lực học
Tác giả: Vũ, Thanh Quang; TS. Phạm, Anh Tuấn [ Người hướng dẫn 1].
Kiểu tài liệu:
SáchXuất bản: Hà Nội Viện Cơ học 2003Mô tả vật lý: 111tr.Số báo cáo: 02.02.02Chủ đề: Cơ học | Cơ học ứng dụng | Động lực học | Robot song song | Thiết bị rôbotGhi chú luận văn: Luận án Thạc sĩ Cơ họcViện Cơ học Tóm tắt: Luận án tìm hiểu sơ bộ một số dạng Robot chuỗi và Robot song song. Nghiên cứu về lý thuyết phần động học và động lực học của Hexapod. Thiết kế Hexapod theo yêu cầu sản xuất cho một ứng dụng cụ thể vẫn đảm bảo khả năng mở rộng cho một số các ứng dụng khác. Phân tích một số cụm cơ cấu mới được sử dụng trong các robot cơ cấu song song. Tham khảo các cụm chi tiết thương phẩm có sẵn trên thị trường. Đưa ra hồ sơ thiết kế một Robot mẫu cho ứng dụng gia công khuôn mẫu
| Kiểu tài liệu | Kho hiện tại | Ký hiệu phân loại | Trạng thái | Ghi chú | Ngày hết hạn | ĐKCB | Số lượng đặt mượn |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Luận án, Luận văn
|
Trung tâm Thông tin - Tư liệu
Trung tâm Thông tin - Tư liệu |
Sẵn sàng | Toàn văn luận án | LA48/550 |
Tổng số đặt mượn: 0
Luận án Thạc sĩ Cơ học
Viện Cơ học
Luận án tìm hiểu sơ bộ một số dạng Robot chuỗi và Robot song song. Nghiên cứu về lý thuyết phần động học và động lực học của Hexapod. Thiết kế Hexapod theo yêu cầu sản xuất cho một ứng dụng cụ thể vẫn đảm bảo khả năng mở rộng cho một số các ứng dụng khác. Phân tích một số cụm cơ cấu mới được sử dụng trong các robot cơ cấu song song. Tham khảo các cụm chi tiết thương phẩm có sẵn trên thị trường. Đưa ra hồ sơ thiết kế một Robot mẫu cho ứng dụng gia công khuôn mẫu
Hiện tại chưa có bình luận nào về tài liệu này.