Tóm tắt luận án Thạc sĩ Cơ học

Viện Cơ học

Luận án đưa ra những nét chính từ việc thiết lập hệ trục tọa độ và mối liên quan của các hệ tọa độ trong cơ hệ theo nguyên lý Denavit - Hartenberg. Chỉ ra những điểm chung của máy xúc một gầu dẫn động thủy lực. Mô hình động lực học của cơ hệ cũng được thiết lập dựa trên phương trình Newton - Euler biểu diễn mối quan hệ giữa mômen và lực tác dụng với chuyển động của các thiết bị công tác của máy xúc trong quá trình làm việc. Thiết lập chương trình tính toán bằng phần mềm Matlab và tính toán khảo sát các thông số động học động lực học của máy xúc