ứng dụng phương pháp tách chuyển động để nghiên cứu cơ hệ Gyroxcop và cơ hệ rôbốt (Biểu ghi số 3428)
[ Hiển thị MARC ]
| 000 -Đầu biểu | |
|---|---|
| Trường điều khiển có độ dài cố định | 02048nam a2200301 a 4500 |
| 003 - ID của mã điều khiển | |
| Trường điều khiển | ISI-VAST |
| 005 - Ngày giờ giao dịch gần nhất | |
| Trường điều khiển | 20151001104313.0 |
| 008 - Cấu thành dữ liệu có độ dài cố định -- Thông tin chung | |
| Trường điều khiển có độ dài cố định | 031120s1990 xxu|||||||||||||||||vie|| |
| 041 ## - Mã ngôn ngữ | |
| Mã ngôn ngữ của văn bản/bản ghi âm hoặc nhan đề riêng | vie |
| 084 ## - Các chỉ số phân loại khác | |
| Chỉ số phân loại | 30,19 |
| 088 ## - Số báo cáo | |
| Số báo cáo | 01.02.20 |
| 100 ## - Mục từ chính --- Tên riêng | |
| Họ tên riêng | Nguyễn, Thành Mậu |
| 245 ## - Thông tin về nhan đề | |
| Nhan đề chính | ứng dụng phương pháp tách chuyển động để nghiên cứu cơ hệ Gyroxcop và cơ hệ rôbốt |
| Thông tin trách nhiệm | Nguyễn Thành Mậu; Hướng dẫn: GS.TS. Phạm Huyễn |
| 260 ## - Thông tin về xuất bản, phát hành | |
| Nơi xuất bản, phát hành | Hà Nội |
| Tên nhà xuất bản, phát hành | Đại học Tổng hợp Hà Nội |
| Ngày tháng xuất bản, phát hành | 1990 |
| 300 ## - Mô tả vật lý | |
| Số trang | 20tr. |
| 502 ## - Ghi chú nghị luận | |
| Ghi chú nghị luận | Tóm tắt luận án PTS Toán lý |
| 520 ## - Tóm tắt, v...v... | |
| Tóm tắt, v...v... | Luận án nghiên cứu các vấn đề thường gặp trong thực tế như: lực cản nhớt, trục đối xứng đàn hồi, sự lượm vòng của đế khi đặt Gyrôcôp ở các tư thế khác nhau. Dùng một thuật toán chặt chẽ hiện đại và một lôgic cụ thể tác giả đã tìm những hiệu ứng bổ sung mà các tác giả khác không thể thu được bằng các phương pháp cổ điển. Các bài toán về rôbôt được giải quyết trọn vẹn bằng phương pháp cổ điển. Các bài toán về rôbôt được giải quyết trọn vẹn bằng phương pháp tách chuyển động. Nhờ phương pháp này mà những sai lầm của một số tác giả trước đây đã được làm sáng tỏ. Tác giả đề xuất một thuật điều khiển mới có hiệu quả lớn hơn các thuật điều khiển rôbôt tự hành, để lý giải một số trường hợp thực tế |
| 653 ## - Thuật ngữ chỉ mục -- Không kiểm soát | |
| Thuật ngữ không kiểm soát | Cơ hệ Gyroxcop |
| 653 ## - Thuật ngữ chỉ mục -- Không kiểm soát | |
| Thuật ngữ không kiểm soát | Cơ hệ Rôbôt |
| 653 ## - Thuật ngữ chỉ mục -- Không kiểm soát | |
| Thuật ngữ không kiểm soát | Cơ học |
| 653 ## - Thuật ngữ chỉ mục -- Không kiểm soát | |
| Thuật ngữ không kiểm soát | Cơ lý thuyết |
| 653 ## - Thuật ngữ chỉ mục -- Không kiểm soát | |
| Thuật ngữ không kiểm soát | Phương pháp tách chuyển động |
| 653 ## - Thuật ngữ chỉ mục -- Không kiểm soát | |
| Thuật ngữ không kiểm soát | Toán lý |
| 700 ## - Mục từ bổ trợ -- Tên riêng | |
| Chức danh và các từ ngữ khác đi theo tên | GS.TS. |
| Tên riêng | Phạm, Huyễn |
| Thuật ngữ liên quan | Người hướng dẫn 1 |
| 911 ## - EQUIVALENCE OR CROSS-REFERENCE-CONFERENCE OR MEETING NAME [LOCAL, CANADA] | |
| Meeting name or jurisdiction name as entry element | Người nhập: Nguyễn Thị Cơ |
| Number [OBSOLETE] | Ngày nhập: 20/11/2003 |
| Meeting name or jurisdiction name as entry element | Người XL: Đặng Thu Minh |
| Number [OBSOLETE] | Ngày XL: 10/06/2003 |
| 942 ## - Dạng tài liệu (KOHA) | |
| Dạng tài liệu mặc định (Koha) | Luận án, Luận văn |
| Thư viện sở hữu | Ghi chú | Không cho mượn | Ngày áp dụng giá thay thế | Đăng ký cá biệt | Ngày bổ sung | Cập nhật lần cuối | Loại khỏi lưu thông | Trạng thái hư hỏng | Kho tài liệu | Thư viện hiện tại | Trạng thái mất tài liệu | Kiểu tài liệu |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Trung tâm Thông tin - Tư liệu | Tóm tắt luận án | Sẵn sàng | 2015-10-01 | LA15/185 | 2015-10-01 | 2015-10-01 | Sẵn sàng | Phòng lưu trữ_P307 | Trung tâm Thông tin - Tư liệu | Sẵn sàng | Luận án, Luận văn |